URG Benri data viewing tool
URGのデータを表示・記録・再生できるアプリケーション
● 通常版 『URG Benri Plus』
- SCIP2.xプロトコルのセンサから得られたデータの表示・記録・再生を行います
- プラグインベースの構成のため、カスタマイズが行えます
- 複数のI/Fのセンサを同時に表示・記録が出来ます
- マルチエコーのデータを分かり易くするために色を自由に変更出来ます
- 利用者の要望に応え、随時機能の改良を行います
● 簡易版 『URG Benri Lite』
- 1台のセンサから得られたデータの再生のみを行います
- 各種機能を簡略化した、シンプルなアプリケーションです
スクリーンショット
UrgBenri Plus のメイン画面のスクリーンショットです。
UrgBenri Lite のメイン画面のスクリーンショットです。
ダウンロード
● 通常版 『URG Benri Plus』
● 簡易版 『URG Benri Lite』
セットアップ方法
- 上記サイト(Sourceforge)よりダウンロードします
- アプリケーションをハードディスクにコピーします
- インストーラを起動し、PCにインストールします
- アプリケーションがスタートメニューに追加されます
出力されるファイル
UrgBenriで保存されるファイルの拡張子は"*.ubh"となります。
ライセンス
BSDライセンスに準じています。ライセンスに関しては License.txt を参照して下さい。
お問合せ
このソフトウエアに関してのご意見やバグを発見された場合は下記メールアドレスにご連絡下さい。 kristou@hokuyo-aut.jp